1. wait, notify, notifyAll等方法是Object的，而sleep, join, yield等方法是Thread的；

2. wait等方法必须再同步上下文中才能调用，否则会抛出IllegalMonitorStateException；而sleep等方法则没有这样的限制

3. wait会release掉自己所持有的所有Lock（Monitor）；而sleep不会release lock。